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大模型转具身智能，需要补充哪些知识

发布日期：2025-01-26 15:30:22 浏览次数： 1543 来源：吃果冻不吐果冻皮

2025年是大模型应用元年，也是大模型企业能否生存下来的关键一年。随着行业内的资本悉数入场，大模型企业如果没有自我造血能力，将很快被淘汰出局。2024年大模型“六小虎”部分企业放弃预训练，就是行业危险的信号。大模型工程师们纷纷思考自己的出路。

具身智能赛道就是不错的选择。具身智能通过身体与环境的互动来学习和理解世界，它为大模型提供了物理载体和感知反馈，同时，大模型为具身智能装上了“大脑”，提供决策支持和知识推理。

具身智能应用落地涉及到核心模块包括：VLM、VLA、机器人视觉（检测及位姿估计）、轨迹规划与控制、抓取等。目前企业招聘具身智能工程师时，候选人不仅要熟悉算法理论知识，还得具备深度学习、Manipulation相关的算法落地及实际项目经验。

（截图来源：boss）

我们整理了国内外10余家具身智能企业的招聘描述，总结来看，它们需要的工程师人才需要掌握以下4个知识栈：

1. 机器人学基础知识，比如运动学、动力学等；

2. 深度学习模型，比如Transformer、LSTM等；

3. 编程能力，比如C++编程或者Python编程；

4. 机械臂操作与抓取，或者机器人运动控制的项目经验。

如果想要快速地掌握具身智能企业界所需要的知识，强烈推荐深蓝学院的『机器人抓取与操作』在线课程，由资深机器人专家、卡耐基梅隆大学博士敬巍主讲。

课程覆盖机械臂抓取与操作的核心算法，包括机器视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在讲解方法原理的同时，配套了6个Project用于将理论转化为实践应用。

课程优秀学员将推荐至：国内浙江人形机器人创新中心、星海图、字树科技、云深处、银河通用、逐际动力等10余家企业实习就业。

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讲师简介

敬巍

资深机器人专家，卡耐基梅隆大学博士

曾作为团队的技术负责人就职于网易伏羲，阿里巴巴达摩院和新加坡科研局，成功落地过多个项目和产品。2017年在卡耐基梅隆大学获得博士学位，2010年在南洋理工大学获得学士学位，其主要研究方向为机器人与自动驾驶；在RSS, ICRA, IROS, CORL, RAL, CVPR, ACL, NeurlPS, TPAMI等会议和刊物上发表多篇论文。

课程大纲

（点击查看大图）

课程亮点

1. 涵盖抓取与操作的技术演变关键节点：传统方法-监督学习-强化学习-大模型；

2. 算法原理讲解侧重分明，关键算法配套Project实践演练；

3. 课程内容融合了工业界机器人与具身智能的开发实战经验。

课程收获

1. 回顾机器人视觉、运动学、经典规划与控制算法；

2. 理解基于Learning的方法在机器人规划控制上的应用；

3. 掌握分别基于经典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作实现；

4. 把握大模型和具身智能的结合方式和应用的发展趋势。

还能收获

1. 优质的学习圈子

伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。

（学员院校&企业展示）

2. 企业认可的证书

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。

课程服务

1、作业批改：助教1V1批改作业，定期针对作业中的“通病”进行点评；

2、结业证书：本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书；

3、实时答疑：讲师微信群答疑，及时解决大家遇到的问题；

4、班班督学：班主任全程带班，不定时“关照”未交作业的同学，克服拖延。

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