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拆解 | 88元, 国产开源ESP32小智AI机器人,搭载DeepSeek、通义Qwen2.5-Max

发布日期:2025-03-20 05:08:17 浏览次数: 2006 作者:IoT物联网技术
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探索88元国产AI机器人的智能魅力,体验科技与温暖的结合。

核心内容:
1. 小智AI机器人的开源AI模型与智能交互功能
2. 多语言识别与自定义对话角色的独特体验
3. 3D打印外壳设计及核心硬件配置解析

杨芳贤
53A创始人/腾讯云(TVP)最具价值专家


小智AI聊天机器人是一款基于乐鑫ESP32-S3核心板搭载多种开源AI大模型( DeepSeek、OpenAI 、通义Qwen),通过对话角色自定义、海量知识库、长期记忆、语音声纹识别等功能。它不仅是智能工具,更是一个真正“懂你”的AI助理,致力于为每一天增添温暖和便利。无论是在解决问题还是分享快乐,小智AI聊天机器人都以独特的智慧和温柔的方式,使科技更加有温度,生活更美好。


  • 通信协议

    基于 xiaozhi-esp32 协议,通过 WebSocket 实现数据交互。

  • 对话交互

    支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠

  • 多语言识别

    支持国语、粤语、英语、日语、韩语(默认使用 FunASR)

  • LLM 模块

    支持灵活切换 LLM 模块,可选阿里通义Qwen、DeepSeek、OpenAI 等

  • TTS 模块

    支持 EdgeTTS(默认)、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口,满足语音合成需求。


小智AI聊天机器人功能介绍

无论是科学知识、历史文化,还是生活常识、娱乐八卦,小智AI聊天机器人都能信手拈来,让每一次对话都充满趣味和惊喜。用户可以与小智AI聊天机器人畅聊各种话题,从宇宙奥秘到生活琐碎,都能得到有趣又有心意的答复。

此外,小智AI聊天机器人还支持对话角色自由切换定制,不同性格特长的对话角色可以满足用户的一切对话需求。无论是幽默风趣的喜剧演员,还是博学多才的学者,亦或是温柔体贴的知心朋友,小智AI聊天机器人都能轻松扮演,为用户带来百变的AI 身份体验。

智能交互能力


  • 离线语音唤醒:通过 ESP-SR 实现。

  • 流式语音对话:支持 WebSocket 和 UDP 协议。

  • 声纹识别:识别说话者身份。

  • 短期记忆:对每轮对话进行总结。

  • 自定义角色:支持提示词和音色设置。

  • LCD 显示屏:显示emoji及对话内容。

  • 大模型:可接入DeepSeek、OpenAI 、通义千问等

  • 联网能力:支持 Wi-Fi 和 4G 双网络接入

3D打印外壳

小智AI聊天机器人外壳采用3D建模一体成型打印,优势如下:
  • 简易安装:结构设计优化,仅需一枚螺丝即可完成组装,省时省力。  
  • 精致贴合:面板贴合工艺,确保外观简洁流畅,细节无缝衔接。  

  • 舒适视角:屏幕窗口设计符合人体工程学,提供舒适的桌面可视角度。  

  • 麦克风隔离:独立隔离空间有效提升麦克风拾音效果,减少噪音干扰。  

  • 稳固防护:底部配备防滑脚垫,确保设备稳固放置,同时防止刮花桌面。  

  • USB-C 接口兼容性:USB-C 口设计精确,兼容磁吸和普通连接线,满足多种使用需求。  


小智AI聊天机器人硬件

小智AI聊天机器人核心设计:

  • 主控芯片 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 通过 SPI 接口驱动 1.28 寸圆屏,提供 240x240 分辨率的高质量显示。
  • 电源管理模块确保设备在 5V 输入下稳定运行,适合 USB 供电。
  • ES8311 提供高性能音频处理,支持麦克风输入和扬声器输出。

供电管理:
  • 集成电源管理 IC,确保供电稳定,避免电源波动导致的设备异常。

信号处理:
  • SPI 通信的时钟频率优化为 40MHz,确保数据传输高效无误。


小智AI聊天机器人核心模块清单如下:


小智AI聊天机器人电路设计

首先经过type-C 输入的5V电压,默认type-c输入5V,5V给TP4056给锂电池充电,同时锂电池通过升压电路将电压升到5V,通过电源转换电路实现5V输出,当有USB插入时候,5V电源自动切换到USB5V电源路径,当USB电源断开时候实现锂电池升压5V输出,两路电源切换,在切换时候整个系统不会断电;5V电压通过LDO线性稳压实现3.3V输出,3.3V电源分别给主控ESP32、SD卡、数字麦克风和屏幕供电,此外5V还直接给功放和RGB灯供电。

外壳采用防滑纹路设计,底部有4个防滑垫片,可以放置与桌面而不出现打滑情况,屏幕镶嵌与前外壳,美观而有不会出现平置出现划痕,后盖使用响枪加下螺丝锁住,螺丝不外露同时能卡住后外壳,整体简洁美观。


小智AI聊天机器人硬件源码 

小智AI聊天机器人项目源码:

https://github.com/78/xiaozhi-esp32

小智AI聊天机器人服务端源码 

图片

服务端每个功能模块采用独立的目录,便于开发和维护,提高系统的可扩展性和可维护性。
  • asr-server+asr-worker提供语音活动监测、语音转文本、说话人识别等服务;
  • tts-server提供音色管理、音色克隆、语音合成等服务,对接本地部署的语音模型;
  • main-server主服务,负责协调语音识别、大模型、语音合成等各种服务,并对接后端数据库。

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