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花60元，DIY了一个AI机器人，能聊天，会认人……

发布日期：2024-12-22 11:16:43 浏览次数： 1885 来源：立创开源硬件平台

前言

用ESP32-S3，做了一个大模型AI桌面机器人——ESP-SparkBot！

它可以做些什么？怎么设计(第2-3章)？DIY成本是多少(第1章)？开源了吗(第4章)？

功能&亮点

”

天气时钟，通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度

大模型AI对话，通过接入文心一言、OpenAI 等大语言模型，实现对话聊天功能

蓝牙音箱：支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……

语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、⾏⼈检测等

USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤，还能体验电竞、3A⼤作

智能小车：支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用

赛博木鱼功能，敲赛博⽊⻥，即可积累功德，通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸⻥状态

一些休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏

欢迎大家二次开发，机器人头部个人DIY成本仅60元左右

演示一下！

大模型AI对话▼

触摸交互▼

APP交互▼

识别人脸▼

智能小车▼

语言控制小车▼

投屏▼

赛博木鱼▼

硬件设计

”

SCH_ESP_SparkBot原理图

SCH_ESP_SparkBot-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图

SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图

SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图

供电方式：支持 USB-Type-C、磁吸底座、锂电池，三种供电方式。

以下是物料清单的说明：

主控：ESP32-S3-WROOM-1-N16R8
4P pogopin 磁吸连接器
摄像头OV2640
1.54 寸显示屏
4欧3瓦3020方形腔体喇叭
小聚合物3.7v锂电池，需备注接 1.25 红黑插头
1.27MM单排母弯针母座 15P
麦克风：B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头
黑色小履带
N20减速电机

3D结构设计

”

说明：3D 打印外壳，有打印机的自己打，没打印机的走嘉立创打印，3D 打印文件已放开源网址附件，欢迎下载！

主体结构

ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下：

主体3D结构由四部分组成，分别是——主体后壳、主体前盖（带屏幕卡口）、摄像头前盖、摄像头后盖。

履带小车底盘结构

ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下：

履带小车有四块PCB组成，需要飞线连接，飞线连接图如下：

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